Juan Francisco Hernández Matamoros, es su verdadero nombre, es madrileño y nació junto a su gemelo, la víspera de un Día de los Inocentes, el 27 de diciembre de 1956. Con 17 años decide ingresar en la Universidad Complutense de Madrid, en la facultad de derecho, aunque no terminaría la carrera.
Comenzó como modelo publicitario (trabajó para El Corte Inglés o Armani, entre otros) coincidiendo en algunos de sus trabajos con, por ejemplo, el presentador Carlos Lozano o el actor José Coronado. Por aquella época, aún joven y con pelo, y tras trabajar como comercial dentro de los negocios inmobiliarios y más tarde en una empresa editorial como director comercial, conoce a Marián Flores (hermana de Mar Flores) con la que se casaría.
El amor por su primera mujer llevo a Kiko Matamoros a instalarse en Sevilla durante ocho años. Sus comienzos en la ciudad de Guadalquivir, fueron en el Departamento de Doblaje de 'Producción Ajena' en Canal Sur donde coincidió con su cuñado Pepe Flores quien tenía una agencia de representación. Kiko empezó a trabajar como representante de modelos. Tras su separación de Marián, Kiko se mantuvo como representante de Carmina Ordoñez hasta su fallecimiento en 2004.
Mar Flores y Carmina le abrieron las puertas de la televisión.
Se puede decir que gracias a su amiga, Carmina, el colaborador de 'Sálvame' le cogió el gustillo a esto de los platós y comenzó su andadura en 'Crónicas Marcianas' de Xavier Sardá, donde se estrenó en el año 1999, allí habló de su hermano Coto y de Mar Flores, su cuñada. Para su debut acudió con sus mejores galas y algunos cuantos retoques estéticos menos como se puede ver.
Su salto a los platós de televisión, es en 2002 gracias a su participación en el programa de Telecinco 'Salsa Rosa' gracias a sus constantes conflictos con su ex cuñada Mar Flores. Luego vendrían sus participaciones en 'A Tu Lado', 'La Noria', 'Sálvame', los debates de Supervivientes y Gran Hermano, Mujeres y Hombres y Viceversa y otros muchos de los programas en los que ha participado Kiko Matamoros a lo largo de su carrera televisiva.